控制器常見故障分析翻譯-中英對照
Analysis of typical troubles
出現異常狀況時，請首先檢查I/O（輸入/輸出）板工作是否正常（即看各個燈是不是該亮的亮該滅的滅），排查是否有雜信號干擾。
1,原點位置異常
①接近開關本身不正常工作②接近開關接線異常③感應物接觸面太小④兩個原點位太近⑤控制器內部參數不正確（包括原點速度參數設置太高、控制器解析度參數設置錯誤等）
In case of abnormal condition, please check I/O board whether worked in a normal condition at first (check each light whether in a regular operating condition), arrange and check whether there is a disturbing signal.
1. The abnormal of origin position
① Approaching switch works abnormally ②Approaching switch works abnormally in wiring③The contacting surface of inductor is too small④Two pieces of original position are too close⑤The parameters within the controller are incorrect ( Including speed parameters of original position is too high , controller resolution degree setting mistake, etc.)
2,按“復位”鍵馬達會動 電機驅動器參數設定不正確。
2. Press the “reset” key the motor shall be moved The driver parameter of the electrical machinery is established incorrectly.
3,開電腦馬達會自動跑
3. Turning on the computer motor and it shall run automatically.
控制器到驅動器的控制線焊接錯誤或馬達到驅動器的編碼器線焊接錯誤。
The welding mistake of controller to the control line to driver or the welding mistake of motor to the encoder line of driver.
4,探針不靈敏 I/O板負極未與機器導通或導通不良, 探針速度設置不匹配。
4. The probe is not sensitive negative pole of I/O board has not been contact with the machine or contact badly, the mismatch with the speed of probe.
5,汽缸打不出 本系統(tǒng)是用24V汽缸,檢查O板接線是否正常。
5. The cylinder can not be opened This system uses 24V cylinder, check whether the wiring of O board is normal.
6,倒線或者出線頭 電機驅動器參數設定不正常。
6. Backwinding or the end of a thread appears The driver parameter of the electrical machinery is established abnormally.
7,檢測與自動差別太大 檢測時沒有使用手搖輪高檔速度或點動高檔速度。
7. The difference of measuring and automatic testing is too large Have not used the hand wheel or clicked the top-grade speed while measuring.
8,馬達噪音太大 電機驅動器參數設定不正常。
8. The noise of the motor is too loud The driver parameter of the electrical machinery is established abnormally.
9,電腦主IC被拆下再裝上后所產生的差異
9. The differences produced after main IC of computer is pulled down and loaded onto again
系統(tǒng)恢復到出廠值(燒錄到IC里的數據)
The system resumes to ex-factory value (record the data into IC)
10,送線不準 線輪不標準,或機構有問題。
10. Inaccurate for line feeding The line wheel is nonstandard, or the organization is problematic.
11,機器在正常運行中出現“暫停”狀態(tài)
11. The state of "suspends" in normal running of machine
有兩種情況①當線料用完、I13斷開或斷線時，會在電腦右下角出現“線料用完請?zhí)幚?rdquo;提示，并停機在“暫停” 狀態(tài)。②當有外部雜信號干擾到I13（即本來是常亮的I13號燈會出現有時亮有時滅就是有干擾）或者線架沒有能夠通過鋼線與機器形成良好的回路（即有短暫的線架與機器沒有導通現象），不會出現“線料用完請?zhí)幚?rdquo;提示，只是停機在“暫停” 狀態(tài)。
There are two kinds of situations ① When the line material is used up or I13 disconnection, the lower right corner of the computer will appear “line material is use up, please make further procedure”, and stay in “suspend” status. ②As there is miscellaneous signal of outside that interferes I13 (whether namely bright lantern I13 sometimes appears on or off is the interfere t) or line shelf does not through copper wire so as to form a sound circuit (have short time disconnection of line shelf and machine) of machine; “line material is use up, please make further procedure” shall not display, just stay in “suspend” status.
七、系統(tǒng)配線圖
①控制器插口位置示意圖及控制器插線說明
插口標示 插線型式 連接設備
SIO 15Pin母――25Pin公 接擴充I/O板
D/A 15Pin公――15Pin母 數量、模擬量轉換口
X 9Pin公――50Pin母 X-軸伺服驅動器
Y 9Pin公――50Pin母 Y-軸伺服驅動器
Z 9Pin公――50Pin母 Z-軸伺服驅動器
A 9Pin公――50Pin母 A-軸伺服驅動器
MPG 9Pin母――4路接線 手搖輪
RS232 9Pin公―－9Pin母 個人電腦（PC）
INPUT 25Pin公――25Pin公 I板
OUTPUT 25Pin母――25Pin母 O板
②系統(tǒng)整體配線示意圖
I板（輸入板）接線圖
O板（輸出板）驅動器－控制器接線圖（山洋電機適用）
山洋Q系列
驅動器CN1 ←→ 品鑫控制器
X/Y/Z 控制線
（3M以下）
50 PIN 母 9 PIN 公 腳位名稱
藍 3 1 藍 A
棕 4 2 棕 A-
綠 5 3 綠 B
紫 6 4 紫 B-
白 7 5 白 C
黃 8 6 黃 C-
黑 21 7 黑 VCMD
紅 20 （短接） 8 紅 GND
12
SERVO ON 接線
紅/黑 50 O板 SERVO ON +
黃/綠 37 O板 SERVO ON -
說明：山洋PY系列驅動器接線只需將SERVO ON 的50腳改為23腳，其余接線與Q系列相同。
驅動器－電機編碼器接線圖（山洋電機適用）
伺服驅動器 ←→ 增量編碼器（INC-E） 控制線
（5M以下）
20 PIN母 引線型 航空插頭型 腳位名稱
藍 3 藍 A A
棕 4 棕 D A-
綠 5 綠 B B
紫 6 紫 E B-
白 7 白 F C
黃 8 黃 G C-
紅 19 紅 J VCMD
黑 20 黑 N GND
接地 屏蔽線 H 屏蔽接地
手搖輪－控制器接線圖
手搖輪 ←→ 控制器MPG
端子號 9 PIN母
B 1
A 2
5-12V 3
0V 7
驅動器強電部分接線圖（山洋電機適用）
驅動器CNA ←→ 用戶供電系統(tǒng)
R 3相AC200-230V
50/60Hz
S
T
E(接地)
r (與R短接)
t (與T短接)
驅動器
(CNC/Q、CNB/PY) ←→ 電機
端子號 引線型 航空插頭型
U 紅 D
V 白 E
W 黑 F
E(接地) 黃/綠 G、H(短接)
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2013.1.18